第1197章 2017加拿大28机器人

第七章机器人第一页,共五十页,编辑于2023年,星期四本章内容概述机器人运动学机器人动力学机器人控制系统机器人应用的典型实例第二页,共五十页,编辑于2023年,星期四一、机器人的由来 1920年捷克

它是一个机器人,有着一个不弱的智能。它虽然是量产机器人,但是出场次数不多。

他和她被迫在声势浩大的机器人与人类的战争中选边站队随着他的到来,关于两人及人类往昔的隐秘浮出水面,而与已是凡人的他相伴而来的是引向外星的线索——那里囚禁着他作为机器人的本体

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机器人控制即运动控制,包括位置控制和力控制。位置控 制就是对于运动规划给出的运动轨迹,控制机器人的肢体(如机 械手)产生相应的动作。力控制则是对机器人的肢体所发出的作 用力(如机械手的握力和推力)大小的控制。运动控制涉及机器 人的运动学和动力学特性,所以,运动控制研究需要许多运动学 和动力学知识。总的来说,机器人运动控制比较困难,主要原因 在于要求的运动轨迹是在直角坐标空间中给定的,而实际的运动 却是通过安装在关节上的驱动部件来实现的。因而需要将机械 手末端在直角坐标空间的运动变换到关节的运动,也就是需要 进行逆运动学的计算。这个计算取

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